（1）根据机床的功能确定I/O点的分配情况；
（2）根据机床的动作和系统的要求编制梯形图；
（3）利用系统调试梯形图；
（4）将梯形图程序固化在ROM芯片内。
PMC程序的工作原理可简述为由上至下，由左至右，循环往复，顺序执行。因为它是对程序指令的顺序执行，应注意到微观上与传统继电器控制电路的区别，后者可认为是并行控制的。
  图1              图2
以图1、图2两个电路为例，在A触点接通以后，B、C线圈会有什么动作？如果是继电器电路，可以认为是并行控制，动作与电路的分布位置无关，图1、图2的情况同，均为B、C先接通，而后由于C的接通断开B。在图2中，按顺序执行的话，却只有C接通，因为C的接通使B线圈不能接通。在实际运用中，图1中的B线圈可以用作输入信号A的上升沿脉冲信号。B的接通时间只有一个循环周期。