五种有关 SINAMICS S120 的通讯方式：
通过 PG/PC 串口
S120 与 TP170 直接联接
S120、TP170 与 S7200 的联接
Profibus DP 方式
S120 的“从对从”方式（Slave - to - Slave）
一、使用 PG/PC 的串口与 S120 通讯
从 STARTER 的版本 V4.0 开始，STARTER 可以通过 PG/PC 的串口与 SINAMICS CU310/CU320 通讯进行正常 的参数设置及监控，使用这种方式
只需一根标准 232 电缆即可。
DCAC 装置上的 RS232 口（X140） 在 CU320 的底部 ACAC 装置上的 RS232 口（X22）在 CU310-DP 的顶部
1．1 设置步骤：
按下图所示设置 PG/PC
如果 PG/PC 设置时“Inter f a ce”项找不到 SerialCable_PPI，则必 需关掉 STARTER 安装 SerialCable_PPI 的 驱动，然后再打开 PG/PC 设置。
下载 SerialCable_PPI 驱动：
http://support.aut o m ation.siemens.com/WW/view/en/23963280
1．2 S120 地址的设定：
变频器地址通过 DP 地址开关设定为 3，并在项目配置时设定 Bus address = 3
这样设好后，连接 232 电缆，变频器送电，打开 STARTER 即可在线调试。
二、S120 与 TP170 直接通讯
HMI 可以与 SINAMICS S120 直接连接，以修改目标位置、运行速度、加/减速度等参数，也可用于模拟开关量 信号控制起停等操作而无需 PLC 等其他
控 制 器。
本部分介绍使用 TB170B 编辑画面做简单定位。因此需要我们使用 S120 V2.4 及以上版本。
2．1 硬件准备与网络连接
•一台插有 CP5511 或 CP5512 的计算机（装有 SIMATIC S7 V5.3.3.1 以上、SCOUT V4.0、 ProTool/Protool CS V6.0+SP2、ProTool/Pro RT V6.0+SP2)
• 一台 SINAMICS S120（本实验中使用 AC/AC 装置，包含：控制模块 CU310_DP，功率模块 PM340、
一台带 DRIVE-CLIQ 及增量编码器的电机、用于 TP170B 的直流 24V 电源）、一个 HMI (如 TP170B )
通过 ProfiBus 电缆连于 TP170B 的 1FB1(DP)口，S120 的 DP 口及 PC 的 CP5512 （在这种配置中 HMI 为二 类主站）
2．2 网络地址的设定：
2.2.1 SINAMICS S120 DP 地址设定有两种方式：
·当使用 DP 地址开关设置时，按照二进制编码组合方式来设定：地址开关拨到上步为 ON，向下为 OFF，开关的排序从左至右 0、1、2……，则对
应的 DP 地址相应为 20、21、22……例如：开关 0 和 1, 2 都置 ON，则对应 DP 地址为 20+21+22 = 1+2+4 = 7
·当 DP 地址开关全部置于 ON 或 OFF 时，其地址由参数 P918 的值决定
·设定好后的地址即为以后在硬件网络配置中使用的地址。
·不论使用那种方式设定 DP 地址，每次修改后需断电 再上电新的地址才有效
2.2.2 2.2.3
TP170B 的地址在硬件网络配置种设定，通过下装完成
2．3 ProTool 项目配置
这里我们只介绍 ProTool 直接连接 S120，所以我们可采用简单的配置而不必将项目集成到 Step7 中，为 此只需取消掉“ ProTool Intergration in Step7
前面的 ”√“即可
配置时必 须注意：
•“Driver” 必 须选为 SIMATIC S7 – 300/400 V6.0
•Inter f ace 为 1F1B
•Only Master on the Bus
•驱动器的参数配置 时Communication Peer中地址（Address ） 为变频器DP地址
•不必关心槽号 (Slot) 和机架号 (Rack) 设为 0 即可
•网络的配置 ( Network Para meters )中 Profile 设为 DP
•PG/PC的配置按照正常 Profibus DP 的配置，与屏使用相同波特率、二者地址不要相互冲突
2．4 建立标签
建立标签首先要了解项目中各装置的装置号，为此需离线打开项目配置如下图所示查看装置号
索引号定义如下：
位 15 - 10：装置号（见SCOUT 或 STARTER中 S120的配置） 位 9 – 0： 参数索引号
即：DBW = 1024*装置号 + 参数索引号 设定举例：
本例中若需要通过 HMI 修改参数 P2098.1 CU的装置号为 1 、 Servo_04 装置号为 4
对 CU 的 P2098.1
DB = 2098
DBW = 1024*1 + 1 = 1025
对 Servo 的 P2098设置如下 DB = 2098
DBW = 1024*4 + 1 = 4097
三、S120、TP170B 与 S7 200
本章主要介绍如何借助于 PROFIBUS Profile 来实现 S7-200、HMI、与 SINAMICS S120 之间的数据交 换，借助 S7-200、TP170B 来控制 S120 的
运转、读写参数、进行简单的逻辑及算术运算等。
这种通讯方式并不是 S7 200 直接与变频器通讯，两者之间通过要 HMI 来建立联系。因此，S7 200 的各变量也要在 ProTool 或 WinCC 中以变量
（Tag）的形式定义。
网络配置如下：
DP 电缆 从 SINAMICS S120 的 DP 口连接至 TP170B 的 1FB1(DP)口，至 S7 200 的 Port 0 口；与 PG/PC 的 CP5512 连接。
3．1 硬件准备及网络连接：
·一台插有 CP5511 或 CP5512 的计算机（装有 SIMATIC S7 V5.3.3.1 以上、SCOUT V4.0、MircoWin V4.0 、ProTool/Protool CS V6.0+SP2、
ProTool/Pro RT V6.0+SP2 或 WinCC Flexible )
一台 SINAMICS S120 AC/AC 装置（包含：控制模块 CU310_DP，功率模块 PM340、一台带 DRIVE- CLIQ 及增量编码器的电机）
·一个可以做二类主站的 HMI (TP170B )、 用于 TP170B 的 SIT O P 电源
·S7200 CPU（这种配置方式对 S7 200 CPU 的要求并不高，任意一台带有 Port 0 口的 CPU 即可。本例使 用 CPU222）
3．2 网络地址的设定
SINAMICS S120 DP 地址的设定请参照上节
SINAMICS S120 与 HMI 的配置参照上一节，所不同的是此时通讯的波特率受 S7 200 PPI 口的限 制zui大只 能为 187.5Kbits。
此时 S7 200 只相当于在原项目上加上一个 controller，为此：
·“Driver ”须为 SIMATIC S7 200 V6.0
·Inter f ace 为 1F1B
·Only Master on the Bus
·S7 200 的参数配置 时 Communication Peer 中地址（Address ） 为使用 PPI 电缆设定的地址
·网络的配置 ( Network Para meters )中 Profile 设为 DP、波特率为 187.5
MircoWin 中 CPU 通讯口的设置：
配置好后建立连接：本例中 Address1 为 TP170B、Address2 为 CPU222、Addres7 为 S120
3．3 建立变量
在新建变量表“PLC”中选择该变量源，本例中有两种变量源：S7 200 或 SINAMICS S120。
SINAMICS S120 的变量及参数设定请参照上节，其中 DB 及 DBW 等为变频器的参数号及索引号。
S7 200 的变量及参数设定与程序中使用的变量一致。
例如下面一段计算速度设定值的程序，变量 VD16 为经过计算后的速度设定值，需要通过一个确认键“Enter” 将该值通过 HMI 传送给变频器。
为此我们需要作一个变量 VD 16
变量设好后在画面中做确认键“Enter” 该按键按下时变频器中 P2900 等于 S7 200 中 VD16 的值即可。 3.1 变频器中无须特殊的参数设置
