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    Glentek Omega 系列数字PWM无刷伺服放大器为旋转和直线无刷伺服电机提供高性能的DSP 控制。随着对表面安装技术、特殊散热技术和新的电子技术的广泛应用,对于给定的驱动器的外体尺寸,Omega 系列是世界上强大的产品之一。Omega 系列包括以下反馈和通讯界面模式

    Glentek 也已经开发出一系列线性放大器,其中包括一个3 相或2 相线性16 位分辨率,接到无刷电机或线圈上的输出极。这些放大器事实上在输出极并没有PWM(脉宽调制),并且能够驱动零感应系数负载,为非常精确的定位应用提供极高的信号与噪声比。其它信息请咨询我们的销售工程师。

编码器反馈模式

在此运作模式下,伺服放大器在电流(扭矩)模式或速度(每分钟转速)模式中运行,接受作为参考指令的+/10V 的模拟输入并将电机进行正弦整流以达到在以所有的速度的运作都会非常平滑。该放大器采用一种增量编码器来控制速度和对电机进行整流。绝对整流角度通常是通过霍尔传感器或编码器整流轨道来决定的,但是也可以通过Glentek SmartComm

初始化方式来决定。旋转变压器反馈模式在该运行模式中,伺服放大器在电流(扭矩)模式或速度(每分钟转速)模式中运作,接受作为参考指令的+/-10V 模拟输入,并将电机进行正弦整流以达到以所有速度运行都会非常平滑。放大器所利用的反馈来自于安装在电机上的旋变。

    旋变反馈的Omega 系列放大器采用了Glentek 开发的先进的、高带宽的解析-数字转换器。该转换器提供数字位置(A&B 增量编码器)、速度和电机通讯数据。该位置信息也用于模拟增量正交编码器输出信号(AB Z),用于控制器关闭位置环。

 

 

高速系列通讯界面

Glentek 的界面性能是多方面的并且目前我们在端口中提供了一个SynqNet®端口。该界面在以太网的物理层100BaseTX 上以IEEE802.3 标准为基础。Glentek 可能是SynqNet®放大器产量大的供应商之一,并且我们的4096X 插补被认为具有高的反应性和准确的位置性能。

 

高速数字轴

多年以来,Glentek 开发了很多客户定制的主轴驱动器。轴的应用包括机床工具、精密磨床、半导体切割、拧螺丝驱动、光学空气轴承、电路板钻床、交流矢量控制等等很多方面。

 

独立式

该组装包含一个放大器模块、直流供电电源,带有制动电阻的再生电路、通电时的合闸电流限制保护、保险,以及一个或多个冷却风扇。该类型特别适应于一轴或多轴应用。

 

模块化式

该模块包括一个不带直流供电电源的放大器模块。该类型主要用于客户自行提供直流电力供应,强制风冷却装置和再生电阻之类的费用敏感的应用。

 

多轴

该组装包含一个带有直流电力供应的开框底座、带有制动电阻的再生电路、在电源开启时的合闸电流限制、保护、保险丝和冷却风扇。有2 轴到6 轴组装。该类型组装被应用于多轴应用中。

 

特性

l 数字电流回路:电流回路带宽高达3kHz。

l 数字调整:所有参数都被数字化设置。无分压计进行调整。在高性能中用于最终的DSP 控制。

l 无声运转:25kHz PWM 标准。

l 完全隔离:信号和功率级之间为完全的光学隔离。

l 故障保护:输出到输出之间的短路、输出到地之间的短路、放大器RMS 过电流、放大器电压过低/过高、放大器温度过高、电机温度过高。

l RS-232 或RS-485/422:高速(115.2K baud)系列通讯端口,用于设置和调整。

l 可配置软件: Glentek 基于WindowsMotionMaestro©软件提供了方便的设置、监测和调整, 且不需要预先进行编程。该软件与Windows95/98/2000/XP/NT 和Vista/Win7 兼容。

l 非易失性存储器:所有的参数都被储存在非易失性存储器中使启动具有可靠性。另外,放大器的非易失性存储器中可以存储多达两个不同的配置。

l 专用输入:+/-限位、禁能、故障、电机超高温、复位和+/-10V 模拟输入,脉冲和方向信号输入,跟随,PWM。

l 专用输出:两个可选模拟监测信号、故障隔离和分开的编码器输出。

 

注:SMA9115 和SMB/SMC9715 只有一个可选的模拟监测器。

l 编码器输出分配器:编码器输入信号可以被分配成用户可选的整数倍(1-8)以用于编码器输出信号。注:非标准频率分压器可以按需订货。

l 编码器反馈:接受高达4.3MHz 的编码器信号。

l 状态指示灯:7 段LED 数码管显示着放大器的状态和用于SMB/SMC92XX&SMB/SME98XX 的诊断。单独的LED 指示灯显示着放大器的状态和对SMB9508/SMB9515/SMA9115&SMC/SME9715 的诊断。

l 正弦整流器:用于最终运动的高效性和平滑性。从几乎任何分辨率的直线或旋转编码器进行整流。

l 外部保持活性逻辑电路供应输入:5VDC,最低600mA 用于SMA9115 和SMC9715 。24VDC, 最低600mA 用于SMC92XX、SMC98XX 和SMC99XX。220/110VAC,最低500mA 用于SMC9230、SMC9245、SMC9275、SMC9830、SMC9845、SMC9875、SMC9930、SMC9945 和SMC9975.向所有放大器逻辑电路和编码器供电。

l 参数滤波:向控制工程师提供先进的滤波以消除不需要的系统机械共鸣。

l CE 认可:所有伺服放大器都有CE 标志


服务热线
0591-83488860    0591-83562354
0591-83487060    0591-83566917
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