4、调试运行

　　以脉冲输入为位置源模式运行

　　运行前需要闭合一次DI1端子进行位置脉冲累计计数（D1.2.19、D1.2.18）清零。按FWD启动伺服驱动器，电机将根据DI9端子接收到的脉冲个数来确定电机运行距离，根据脉冲的频率与Fb.2.34的转速限制共同决定电机的运行速度，DI9端子接收的脉冲源是可以累计保存的，可以通过闭合一次DI4端子清除累积脉冲数。

　　5、注意

　　（1）位置增益选择方式，当按位置偏差选择增益（Fb.2.31=3）时，位置偏差小于设定的脉冲数值（Fb.2.32）时，位置增益1（Fb.2.21）有效。否则位置增益2（Fb.2.30）有效。

　　（2）位置增益大的时候可以提高响应性，过大会造成超调、震动及噪音。

　　（3）调整转速闭环比例增益F8.1.21可以抑制电机震动。

　　（4）普通伺服模式的转速限制方式Fb.2.34设置为1频率设定通道，即表示只有当外部脉冲的频率大于频率设定通道的频率时，电机转速才受频率通道控制，否则电机转速受外部脉冲的频率控制。

　　（5）从转速模式切换到伺服控制时需要停机重启。

　　四、小结

　　本文介绍了四方CA500重载型伺服驱动器与CM500永磁同步电机在一次性餐盒成型机上的应用。改应用方案精度高，响应迅速，可以最大限度的保证生产餐盒的质量，降低不良品率，解决生产成本。