据悉，目前行业里绝大部分机器人的碰撞检测功能都是基于六位力矩传感器或者关节力矩传感器来实现的，这就意味着用户要为昂贵的传感器买单。Titanite控制系统所拥有的碰撞检测，完全是通过软件算法来实现的，用户可以在线更改碰撞检测的灵敏度，是一款兼顾性能和性价比的协作型控制系统。
(原标题：工业机器人硬件趋同 企业差异化竞争将进入“软件决定”时代)
