图9系统配制

　　结语

　　对于汽车制造商而言，高精的机器人技术并非他们所需要，反而给制造工厂日后的生产运行带来极大困扰。比如维修人员的培养、工艺更新的支持以及备品备件的库存等。因此，简洁而不简单，易于学习掌握，稳定有效，运行维护成本相对较低的设备，才是用户所需。另外，车身喷涂的质量很大程度上取决于油漆特性，因此，如何根据不同的油漆特性和车身形状合理地设计喷涂轨迹，达到更好的喷涂质量，也是一门很值得深究的课题。