四：性能
1. 顶级感应和永磁伺服电机性能伴随实时以太网
Unidrive M 可提供高性能电机控制和最终控制灵活性，以满足机器制造商和高规格工业及起吊应用的要求。M700可为现有Unidrive SP 用户提供高级升级。
2.高效的开放式同步以太网
ControlTechniques 智能机器架构使用标准以太网将机器控制器部件与其它设备（如PC、I/O 和 HMI 等）连接在一起。以太网可为机器制造者和生产商提供切实的优越性：
• 通过高性能稳定的以太网实现最高机器生产率，适合全面的机
器自动化及要求较高的同步运动功能。
• 与未来将装有数十亿节点的 IT 以技术为基础的工业发展趋势相符，让您进行前瞻性投资。
• 有大量的网络监控和诊断工具可供选择。凭借以太网技术的不断进步，标准以太网硬件目前能够在工业网络中提供最高级别的机器性能。对于驱动器、PC、I/O 和其它设备
之间的通讯，Unidrive M 使用 TCP/IP 和 UDP 等开放式协议，可提供卓越的性能：
• 低于 1μs 的网络同步（通常小于 200 ns）
• 250μs 的循环时间，适用于要求最严苛的运动应用
• 几乎无限的节点数
• 通过管理非实时以太网信息的网络网关实现带宽保护
• 主机/从机和对等通信能力
3.增强型机器集成
可扩展的安全功能
机器安全功能可在保护人员和资产的同时提高机器生产能力，有助于满足SIL3（安全完整性等级 3）的要求。M700 提供不同等级的集成安全功能以满足各种制造需求，减少了外部组件和机器成本。
• 安全转矩关断 (STO) 输入端可提供简单的初级安全集成。
•SI-Safety 模块*可提供一种满足 IEC 61800-5-2 功能安全标准的可编程的智能解决方案，涵盖众多功能，包括STO、安全停机1 和 2、安全限速及安全速度监控。
* 今后发布
灵活的通用型编码器端口
通过同时连接多达三个**标配的高性能编码器通道增加灵活性和减少系统成本。例如，驱动器可以与一个反馈编码器、给定编码器连接，同时提供仿真编码器输出，而无需额外的系统集成模块。
• 两个通用型编码器输入通道
➮支持标准增量型和 SinCos 编码器，包括那些带绝对值换向信号的编码器。
➮支持基于通信的编码器（支持高达 4 M 的波特率和线性补偿，支持的电缆长度长达100 米。)
• 支持 BISS C、EnDat2.2、HIPERFACE 以及 SSI
➮支持用于在恶劣的环境中的旋转变压器。
• 一个仿真编码器输出
➮用于 CAM、数字锁以及电子齿轮应用的位置给定。
➮通过硬件执行，从而实现最佳性能。
4.系统灵活性
UnidriveM 的功率级提高了灵活性和能效
• 简单的共直流母线配置可使制动能量在驱动器系统中循环利用，降低了能耗且无需外部电源组件。此外，这种经济方法使多驱动器解决方案需要的安装面积最小。
•Unidrive M 可工作在较宽直流输入电压（24 V 至最大电压）下运行，为备用辅助电源提供最佳选择。
• 低损耗，能效最高达 98%。
• 低功率待机模式。在某些应用中，驱动器待机时间长；M700 更低的待机功率可降低能耗。
• M700 支持对紧凑型高效永磁电机的无传感器（开环）控制。
