Stäubli机械手在Strausak磨床上自动装入刀座。

机械手的每一个轴都采用海德汉EQI 1100型感应式旋转编码器测量当前位置。

机械手从密集排列的150把直径10 mm—刀具中抓取一把刀具，机械手必须准确地运动。

Strausak公司总经理Alexandre Condrau：“机械手指尖位置的高精度定位是高难度的挑战，Stäubli依靠海德汉旋转编码器使机械手成功地满足设计要求。”