在当前智能制造的热潮下，很多制造企业都在打造智能工厂，在推进智能工厂建设过程中，生产现场的智能物流十分重要。

   那么，要实现工厂的智能化，需要哪些智能物流装备和技术呢？

智能工厂必不可少的“法宝”

   汽车制造、家电制造、3C电子制造等制造行业生产流程主要包括：零部件拣选，物料转运，产线上下料，装配及出库。

   每个生产流程通过不同的智能化运输设备代替人工，大幅度提高工作效率，进一步满足客户多样化的需求。

物料转运环节

基于AMB的搬运机器人

高效精准

   物料转运、呼叫送料等环节是智能工厂运输系统中的重头戏，如何让机器人将物料实现点对点的搬运，然后到指定的上料点或下料点，是智能工厂需不断优化的问题。

   仙知自主研发的基于AMB的搬运机器人，结合激光3D SLAM 算法完成环境地图的构建及±5mm的高精度定位，自主灵活避障绕人/物运行，精准、高效、稳定地将所需物料运输到上料点或下料点。该款机型具有顶升式、背负式等多规格平台、50kg-500kg多选型负载上的极大优势，充分满足了智能工厂灵活生产的需求。

产线上下料环节

基于AMB的产线对接机器人

生产设备间的无缝连接

   当装载物料的机器人达到指定的上下料点后，如何将物料从输送系统转运到生产系统？如何实现物流运输设备到生产设备间的无缝连接？这款灵活型机器人能“大显身手”。

   仙知基于AMB的产线对接机器人，在扩展空间上优势十足，可以搭载辊筒、皮带等多种输送设备，方便各类生产设备的无缝对接，高效解决了人工上下料效率低、精准度低等难题，大大降低了现场的实施成本。

生产装配环节

基于AMB的复合机器人

手脚协作，灵活装配

   智能工厂中，不能行走的机器人无法满足灵活化的产线需求，工厂中固定式机器人的行走问题成为了一道极具挑战的难题。

   为突破这一局限性，仙知基于AMB的复合机器人，将AMB无人搬运底盘的行走灵活性与机械臂的搬运灵活性有机结合，与多台机器人协同作业形成强大的生产力，规模化实现了零部件装配、物料转移等工作，大幅度挖掘了移动工位的产能。

出库环节

激光SLAM自动叉车

装卸神器

  产品装配完成后，下一步就是成品出库了，这项重量级任务谁来胜任？毫无疑问，当然交给“装卸神器”激光SLAM自动叉车。

   装载了“最强大脑”SRC系列核心控制器的激光SLAM自动叉车，配齐了智能工厂最后一环，在3D SLAM基础上结合多传感器，能精准叉取货物、栈板自主识别，实现了从操作台到电梯间，从电梯间到成品库的自动搬运入库。如果电力不足，它能自己“跑”充电，实现24小时不间断工作。

   不难看出，智能工厂用了这几大智能法宝，毫无疑问会重新塑造整个生产流程。相信未来，更多的智能化物流设备、技术和物流解决方案融入智能工厂将会制造出更多惊喜。