）是实现过程工业中工厂自动化的现代化解决方案。它定义了一个可以轻松协调和连接模块与上位控制系统的接口。倍福最新推出的 TwinCAT MTP 自动化软件可以帮助创建具有自动生成代码功能的 MTP 项目，为集成到 TwinCAT 开发环境中实现高效模块开发铺平了道路。

MTP 解决方案基于拥有自己的控制系统的智能模块，它描述了一个位于模块控制器和上位控制系统之间的接口。这个任务可以通过分布式控制系统（DCS）来表示的流程编制层（POL）完成。MTP 自身是以描述文件的形式对模块进行描述，从模块开发导出后再导入到上位控制系统。它包含 POL 通过OPC UA与模块建立数据交换所需的所有信息。

TwinCAT MTP 将用于过程控制设备中具有 MTP 功能的模块开发设计，直接集成到熟悉的 TwinCAT 开发环境中。它提供了从模块定义、MTP 导入/导出到自动生成代码的全部选项。这可以通过多个接口为特定用户进行定制，以规划各种自动化项目。有了这个全新的 TwinCAT 功能，用户就不再需要具备专业知识即可使用，从而让模块开发人员可以专注于实际控制逻辑。

TwinCAT/BSD 作为一个操作系统选项，可适用于所有倍福最新的工业 PC 平台。TwinCAT/BSD 将 TwinCAT 运行时实时核与可靠的 FreeBSD 开源操作系统结合于一体。FreeBSD 兼容 Unix，并且是一个开源项目，由一大批开发人员不断进行进一步开发、改进和优化。该系统，也包含 TwinCAT/BSD，支持 ARM CPU 和 Intel® Xeon® 处理器，支持了从嵌入式控制器到高性能工业 PC 控制器等可以满足不同性能等级需求的控制平台。

全新的 TwinCAT/BSD 操作系统依据需求来支持多核处理器，也可专为 TwinCAT 独立一个内核用作实时控制。使用 Beckhoff Package Server 可以安装大量 FreeBSD 和 Linux 程序以及 TwinCAT 各种组件功能。此外，也可以通过网络实现操作系统和 TwinCAT 实时核的更新。

04、TwinCAT MTP：实现过程工业中信息物理系统的模块化

来源：中国传动网