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从步进电机到智能系统,编码器究竟如何选择?
来源: | 作者:中海德 | 发布时间: 2020-12-30 | 2785 次浏览 | 分享到:

1、通断电记忆不同

增量式编码器没有记忆,断电重启必须回到参考零位,才能找到需要的位置,每次通断电都要重新开始。

最常见的增量式编码器就是打印机扫描仪的定位,每次打印机开机时,我们都能听到噼哩啪啦的一阵响,其实这是打印机在寻找参考零点,在这之后才能工作。

而绝对式编码器有记忆,断电重启不用回到零位,即可知道目标所在的位置。这使得绝对式编码器不会在过程中受到干扰,其抗干扰特性、数据的可靠性大大提高。

2、码盘不同

由于两者的计数方式不相同,因此两者的码盘也相差极大。

码盘的不同,是绝对式编码器和增量式编码器的最大区别之一。

除以上区别外,绝对式编码器和增量式编码器还有很多细小的区别:

3、输出信号不同

增量式编码器输出的是脉冲信号,而绝对式编码器输出的是一组二进制的数值。

4、计数量受限不同

增量式编码器的转数不受限制,而绝对式编码器不能超过转数的量程。

5、应用领域不完全相同

有无断点记忆使得增量式编码器和绝对式编码器在应用领域上有很大的不同,增量式编码器更适合用于确定速度,距离或运动方向,而绝对式编码器由于其特性在工控定位领域应用越来越广泛。

6、价格不一样

由于绝对式编码器的优良特质,在价格上比增量式编码器要高出一些。

有了二者的区别,我们再来看看要选择编码器的时候,需要注意哪些要素:

是否需要断电保持

如果是需要持续性检查的场合就必须使用绝对式编码器。

需要的测量精度

相对而言,绝对式编码器的精度比增量式编码器的精度会更高一些。

分辨率

编码器的分辨率,即电机转子轴旋转一圈时编码器输出的脉冲个数。分辨率的高低是影响测速效果最为关键的因素之一。

需要的最大速度

编码器的测速方法分为三类:T法、N法和M/T法。

一般来讲,T法在低速区测速效果最好,M法在高速区优于T法。M/T法虽然实现的方法比M和T法都要高很多,但在大多数情况下,其测速精度也有优于另外两种。

需要的码盘材质

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料。

从步进电机到智能系统,编码器究竟如何选择?

玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高。

金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度可能会受到影响,其热稳定性也要比玻璃的差很多。

塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

编码器的选择除了以上列举的因素外,还要很多其他的因素,具体的要基于使用的场合及环境做出选择。

最好的选择方法肯定是直接和生产厂商进行沟通,向他们传达自己的需要以及自己顾虑的问题,他们会给出很好的建议。届时,就可以根据自己的了解去考虑他们的建议了。



来源:中国传动网