这就是我们开发出RoboDK软件的原因：它是一款价格合理的工业机器人仿真工具，为用户提供直观的编程方式。仿真器支持多种应用，例如取放，喷涂，机器人加工等等。软件内的优化工具可自动转化计算机辅助加工（CAM）程序，生成机器人程序。RoboDK是从加拿大最大的机器人研究中心之一的CoRo实验室拆分出来的独立公司，在各主要品牌的机器人上都完成了测试。

RoboDK的机器人模型库包括300多款来自30多个品牌的工业机器人，我们也有意向为新的机器人品牌提供支持。任何机器人品牌的生产商都可以在我们的模型库中添加他们的机器人，为机器人的离线或在线编程提供接口。离线编程通过针对每个品牌的“后置处理器”完成，而在线编程需要通过一个连接机器人硬件与机器人仿真器的驱动器实现。在线编程可实现分步骤运行机器人程序、读取机器人位置或发送移动机器人指令。下面的视频演示了优傲UR10机器人的在线编程。

RoboDK的独特之处在于，你可以通过Python与RoboDK的应用程序接口（API）给任何机器人编程。

我们的软件中包括更多的例子，有的需要Python编程，有的则不需要。

我们相信，将有一天机器人工程师可以使用一个国际通用的语言例如Python来给任何品牌的机器人编程。编程人员跟机器人用户将欢迎这个选项，因为这意味着他们不再需要依赖同一品牌的工具。我们向Mecademic（也是CoRo实验室的拆分公司）致意，他们制作出了第一款可以通过任何现代编程语言编程的工业机器人，当然这款机器人也需要使用到一些独有的指令。

自2015年产品进入市场之后，RoboDK已被安装在超过3万台电脑上。RoboDK吸引了很多高校使用它作为学习工业机器人的工具（例如，你可以用它查看DH坐标系），也引起了新兴机器人生产商的注意。我们欢迎机器人集成商通过RoboDK的应程序接口（API）开发出新的功能，这样做的优势是在一个机器人品牌上开发的功能可以转嫁到其他品牌上。

RoboDK可以免费下载与试用，它的教育功能将永远免费。我们相信RoboDK是目前市场上价格最合理的工业机器人离线编程工具。

首先给大家说一下机器人编程。通常来讲，机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。那么示教在线编程在实际应用中主要存在以下问题：

　　1、示教在线编程过程繁琐、效率低。

　　2、精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。

　　基于对示教编程出现的弊端，那么离线编程就出现啦！与示教编程相比，离线编程又有什么优势呢？

　　1、减少机器人的停机时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产线上进行工作。

　　2、使编程者远离了危险的工作环境。

　　3、适用范围广，可对各种机器人进行编程，并能方便的实现优化编程。

　　4、可对复杂任务进行编程。

　　5、便于修改机器人程序。

　　听到离线编程的这些优点后，很是好奇呢！迫不及待的想看看离线编程软件长什么样子。下面一一介绍一下主流的离线编程软件吧。

　　1.Robot Art

　　Robot Art来自帝都北京，是目前离线编程软件国内品牌中的顶尖的软件。软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹，之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成，同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体，可快速生成效果逼真的模拟动画。广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。

　　Robot Art教育版针对教学实际情况，增加了模拟示教器、自由装配等功能，帮助初学者在虚拟环境中快速认识机器人，快速学会机器人示教器基本操作，大大缩短学习周期，降低学习成本。

　　下图为RobotArt离线编程仿真软件的界面：

　　优点：

　　1)支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；

　　2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等）；

　　3)拥有大量航空航天高端应用经验；

　　4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹；

　　5)轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化；

　　6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测；

　　7)支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工；

　　8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端；

　　缺点：

　　软件不支持整个生产线仿真，对外国小品牌机器人也不支持，不过作为机器人离线编程，还是相当给力的，功能一点也不输给国外软件。

　　2.Robot Master

　　Robotmaster来自加拿大，由上海傲卡自动化代理，是目前离线编程软件国外品牌中的顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌（KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……）。

　　下图为Robot Master软件界面：

功能：Robotmaster在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能，提高了机器人编程速度。