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伺服电机十大故障分析
来源: | 作者:中海德 | 发布时间: 2021-10-26 | 2277 次浏览 | 分享到:

电机编码器报警
1、故障原因

接线错误;

 

电磁干扰;

 

机械振动导致的编码器硬件损坏;

 

现场环境导致的污染;

2、故障排除

检查接线并排除错误;

 

检查屏蔽是否到位,检查布线是否合理并解决,必要时增加滤波器加以改善;

 

检查机械结构,并加以改进;

 

检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等),加强防护;

3、安装及接线标准

尽量使用原装电缆;

 

分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线;

 

尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器,确保电源达到洁净等级;

 

始终将公共端接地;

 

 ⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层;

 

如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)

电机断轴
1、故障原因

机械设计不合理导致径向负载力过大;

 

负载端卡死或者严重的瞬间过载;

 

电机和减速机装配时不同心。

2、故障排除

核对电机样本中可承受的最大径向负载力,改进机械设计;

 

检查负载端的运行情况,确认实际的工艺要求并加以改进;

 

检查负载运行是否稳定,是否存在震动,并加以改进机械装配精度。

电动机空载电流不平衡,三相相差大
1、故障原因

绕组首尾端接错;

 

电源电压不平衡;


绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 

2、故障排除

检查并纠正;

 

测量电源电压,设法消除不平衡;


消除绕组故障。

电动机运行时响声不正常有异响
1、故障原因

轴承磨损或油内有砂粒等异物;


转子铁芯松动;


轴承缺油;


电源电压过高或不平衡。  

2、故障排除

更换轴承或清洗轴承;


检修转子铁芯;


加油;

 

检查并调整电源电压

电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多
1、故障原因

电源电压过低;

 

面接法电机误接;


转子开焊或断裂;


转子局部线圈错接、接反;


修复电机绕组时增加匝数过多;


电机过载。 

2、故障排除

测量电源电压,设法改善;

 

纠正接法;

 

检查开焊和断点并修复;

 

查出误接处予以改正;


恢复正确匝数;


减载。

通电后电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟?
1、故障原因

电源未通(至少两相未通);


熔丝熔断(至少两相熔断);


过流继电器调得过小;

 

控制设备接线错误。

2、故障排除

检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复;


检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝;


调节继电器整定值与电动机配合;


改正接线。

运行中电动机振动较大
1、故障原因

由于磨损轴承间隙过大;

 

气隙不均匀;


转子不平衡;


转轴弯曲;


联轴器(皮带轮)同轴度过低。

2、故障排除

检修轴承,必要时更换;


调整气隙,使之均匀;


校正转子动平衡;


校直转轴;


重新校正,使之符合规定。

通电后电机不转有嗡嗡声
1、故障原因

转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;


绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;


电源回路接点松动,接触电阻大;


电动机负载过大或转子卡住;


电源电压过低;


小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;

 

轴承卡住。

2、故障排除

查明断点予以修复;


检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;


紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复;


减载或查出并消除机械故障;


检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正;

 

重新装配使之灵活;更换合格油脂;

 

修复轴承。

轴承过热?
1、故障原因

滑脂过多或过少;


油质不好含有杂质;


轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);


轴承内孔偏心,与轴相擦;


电动机端盖或轴承盖未装平;


电动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧;


轴承间隙过大或过小;


电动机轴弯曲。

2、故障排除

按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3);

 

更换清洁的润滑滑脂;


过松可用粘结剂修复,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之适合;


修理轴承盖,消除擦点;


重新装配;


重新校正,调整皮带张力;

 

更换新轴承;


校正电机轴或更换转子。

电机过热甚至冒烟?
1、故障原因

电源电压过高;


电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;


修理拆除绕组时,采用热拆法不当,烧伤铁芯;


电动机过载或频繁起动;


电动机缺相,两相运行;

 

重绕后定于绕组浸漆不充分;

 

环境温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞。

2、故障排除

降低电源电压(如调整供电变压器分接头);

 

提高电源电压或换粗供电导线;

 

检修铁芯,排除故障;


减载;按规定次数控制起动;

 

恢复三相运行;

 

采用二次浸漆及真空浸漆工艺;

 

清洗电动机,改善环境温度,采用降温措施。


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