(二)车载摄像头

车载摄像头是车载视觉的物理终端，车载视觉是基于机器视觉形成的理器技术可分为单目与立体摄像头两种。目前技术较为成熟的是单目摄像头，现在只有为数不多的企业能够生产出双目立体视觉传感器。

在技术路线上，立体视觉传感器将是自动驾驶的发展方向。论知识，类似于驾驶员的眼睛，是自动驾驶发展的重点。按照视觉传感。

根据IHS对自动驾驶的预测，到2035年我国自动驾驶汽车的年销量为283.2万辆，单车配备摄像头的个数为9个，在此假设下预测2035年车载摄像头市场规模将达860亿元，年复合增速11.9%。

(三)毫米波雷达

毫米波雷达通过雷达发射微波，微波遇到障碍物之后被反射回来，被雷达测速器接收，在短时间能够计算出障碍物的大小及距离等特征。其优点在于成本低，抗干扰性强，已经广泛应用于ADAS系统。

几类传感器综合使用是方向。激光雷达精度最高能够满足自动驾驶对精度的要求，但由于抗干扰性差且成本较高的缺点，尚不能广泛的使用。而视觉传感器与毫米波雷达传感器也具有激光雷达所不具备的优势，在整车行驶过程中，我们认为各类传感器的配合使用是自动驾驶的发展方向。