产品介绍
电气规格
额定功率:0.75kW,适配 MR-JE 系列伺服驱动器(如 MR-JE-70A)。
输出特性:
额定转矩 2.4N·m,zui大转矩 7.2N·m(3 倍过载能力)。
额定转速 3000r/min,zui大转速 5000r/min,瞬时容许转速 5750r/min。
电源输入:支持三相 AC200V(±10%)或单相 AC230V(±10%),兼容宽电压范围 170-253V。
编码器:标配17 位增量式编码器(分辨率 131072 脉冲 / 转),支持高精度位置反馈。
物理特性
尺寸与重量:法兰尺寸□80mm,总长 122.2mm,重量约3kg,采用 35mm DIN 导轨安装或法兰固定。
防护等级:IP65(轴贯通部除外),适应粉尘、油雾环境,需避免直接水溅。
油封设计:内置油封,水平安装时齿轮箱油面高度需低于油封唇部(参考值:19mm)。
环境适应性
工作温度:0°C~40°C(无冻结),存储温度 - 15°C~70°C。
湿度范围:运行时≤80% RH(无凝露),存储时≤90% RH。
振动等级:V10(振幅≤10μm),耐受 49m/s² 振动(X/Y 方向)。
海拔限 制:≤1000m,高海拔地区需降额使用。
功能特性与兼容性
控制性能
动态响应:速度环带宽≥1kHz,支持快速启停和频繁换向,适用于半导体设备等高速场景。
安全功能:可搭配 MR-JE 驱动器实现STO(安全扭矩关闭),符合 ISO 13849-1 PL d 标准。
编程方式:通过 MR Configurator2 软件进行参数整定,支持电子齿轮比、增益调整等功能。
通信协议
主流总线:兼容 MELSEC-I/O Link、CC-Link IE Field Basic,可无缝集成至三菱 PLC 系统。
第三方兼容:支持脉冲串输入(500kpps 差动输入),可适配松下、台达等品牌驱动器,但需注意力矩匹配和减速比设定。
机械接口
轴端规格:φ19h6 直轴,带 D 型键槽,允许径向负载 392N、轴向负载 147N。
连接器:
电源连接器(M2 螺丝,紧固转矩 0.2N・m);
编码器连接器(M2 螺丝,紧固转矩 0.1N・m),需确保 IP65 密封性。
应用场景与安装
典型应用
半导体制造:光刻机、晶圆切割设备的精 密定位控制。
电子组装:贴片机、AOI 检测设备的高速拾放动作。
食品包装:高速包装机的同步输送与计量控制。
机床加工:CNC 加工中 心的进给轴驱动。
安装与接线
机械安装:
推 荐使用扭矩扳手紧固法兰螺栓(M6,转矩 8-10N・m);
预留至少 50mm 散热空间,避免高温环境下过热。
电气连接:
动力线缆需采用截面积≥1.5mm² 的双绞屏 蔽线(如 JIS C 3306 标准);
编码器线缆长度≤50m,建议使用专用屏 蔽电缆(如三菱 MR-PWCNS5)。