产品介绍
技术规格
1. 电气参数
电源输入：
主电路：三相 AC200–240V（50/60Hz）（波动范围：AC170–264V），额定电流 46A；
控制电路：单相 AC200–240V（波动范围同主电路），消耗功率约 45W；
接口电源：DC24V±10%（容量≥0.5A，为外部 I/O 信号供电）。
输出特性：
额定输出电压：三相 AC170V（与主电源电压适配）；
输出频率范围：0–590Hz（支持超工频运行）；
过载能力：300% 额定电流持续 3 秒（短时加速 / 制动场景冗余保护）。
再生能量管理：
由于 PX 型号无内置制动电阻，需外接制动电阻（推荐匹配功率≥1.5kW，阻值根据负载惯量计算）至 BRK+/BRK - 端子，避免母线电压过高触发过压保护。
2. 控制与通信能力
控制模式：
三种基础模式：位置控制（脉冲序列 / SSCNET）、速度控制（模拟量 / 内部寄存器）、转矩控制（模拟量 / 数字输入）；
模式切换：通过参数配置或外部信号平滑切换，适应多样化工艺需求（如攻丝→快速定位）。
内置功能：
高级振动抑制 II（Vibration Suppression II）：自动识别并抑制机械共振频率（减少加工颤纹）；
自适应滤波器（Adaptive Filter）：实时优化电流响应，降低负载变化扰动；
One-touch 自动调谐：一键完成电机参数辨识与增益优化（Pr.PF01–PF04）；
电子齿轮比（A/B 倍）：支持 1:1 至 6777216:1 灵活设置（脉冲当量适配不同精度需求）；
全闭环控制接口：兼容负载侧编码器（实现丝杠螺距误差补偿，提升定位精度至 ±0.1μm 级）。
通信接口：
标配 SSCNETⅢ/H 光纤接口：支持多轴同步控制（最多 32 轴网络拓扑）及运动控制器直连（如 QD77MS 系列定位模块）；
备选扩展：RS-422/RS-485 通信模块（支持 Modbus RTU 或第三方 PLC 通信协议）；
USB 调试口：连接 MR Configurator2 软件进行参数配置、状态监控及故障诊断。
3. 安全与保护机制
多重保护功能：
过电流 / 过电压 / 欠电压保护：自动切断输出防止元件损坏；
电机过载保护：电子热继电器实时监测绕组温度（兼容 PTC/KTY84 传感器）；
编码器异常保护：识别断线、计数错误等信号异常；
再生异常保护：母线电压超限联动制动电阻（需外部组件）；
STO 安全功能：紧急时通过外部信号切断电机转矩输出，确保人员及设备安全。
认证合规：CE、UL/cUL、RoHS 认证，符合 EMC 工业标准（EN 61800-3），适应变频器、电机等强电磁干扰环境。
4. 环境适应性
工作温度：0–55°C（环境温度＞40°C 时需降额使用，海拔＞1000 米按每升高 1000 米降额 10% 处理）；
湿度范围：20%–90% RH（无结露）；
防护等级：IP20（防尘防固体侵入，适用于控制柜内清洁环境；可选柜门密封套件提升防护能力）。
三、操作与配置特性
人机交互与调试
标配状态指示灯：电源（绿）、运行（绿）、故障（红闪烁）及 STO 激活指示（黄）；
PC 软件支持：通过MR Configurator2实现：
参数备份 / 克隆（多驱动器快速配置）；
示波器功能监测实时电流 / 速度波形；
报警历史查询与故障诊断（自动记录最近 10 次异常事件）；
手持设备兼容性：通过 DM 手持终端或移动 APP 辅助本地参数微调（需选购通信配件）。
预定义功能与参数优化
驱动记录器（Drive Recorder）：记录动态运行数据（如转矩突变、振动频谱），辅助工艺优化；
刚性等级设定（Pr.PA01）：1–50 级可调（适应不同机械刚度需求）；
紧急停止响应时间：可调逻辑延迟参数（优化机械制动与电气保护的协同）。
模块化维护设计
可热插拔控制板卡（需遵循断电安全规范）；
独立风扇组件（强制风冷）支持快速更换（建议每 1–2 年清理积尘，预防散热失效）；
控制电缆接口标准化（CN1A/CN1B 通信口、CN2 编码器口等），降低接线复杂度。
四、典型应用场景
重型机床与精密加工
数控龙门铣床、镗床的进给轴驱动：提供高动态响应（速度环带宽≥2.5kHz）及振动抑制，保障复杂曲面加工精度；
磨床主轴控制：支持低速恒转矩输出（1Hz 稳定运行），减少砂轮损耗并提升表面光洁度。
工业自动化生产线
注塑机开合模 / 射胶伺服驱动：快速启停 + 精确位置控制，缩短成型周期并降低能耗；
印刷机械套色定位：SSCNET 光纤同步多轴运动，确保高速印刷无套印偏差。
物料搬运与输送系统
码垛机器人关节驱动：高惯量负载匹配（过载能力 300%），实现精准轨迹控制；
立体仓库堆垛机：垂直提升轴动态响应优化（减少启停冲击与货物晃动）。
特殊需求场景
长距离传送带（需外置制动电阻满足频繁制动需求）；
对振动敏感的精密测量设备（如激光干涉仪配套轴系）。
