步进电机速度控制方法
来源: | 作者:zhonghaide | 发布时间: 2020-07-30 | 16 次浏览 | 分享到:
导语:步进电机只能够由数字信号操控运行的,当脉冲提供给驱动器时,在过于短的时间里,操控系统宣布的脉冲数太多,也便是脉冲频率过高,将导致步进电机堵转。要解决这个问题,有必要采用加减速的办法。便是说,在步进电机起步时,要给逐步升高的脉冲频率,减速时的脉冲频率需求逐步减低。这便是我们常说的“加减速”办法。

步进电机只能够由数字信号操控运行的,当脉冲提供给驱动器时,在过于短的时间里,操控系统宣布的脉冲数太多,也便是脉冲频率过高,将导致步进电机堵转。要解决这个问题,有必要采用加减速的办法。便是说,在步进电机起步时,要给逐步升高的脉冲频率,减速时的脉冲频率需求逐步减低。这便是我们常说的“加减速”办法。

步进电机转速度是依据输入的脉冲信号的改变来改变的,从理论上讲,给驱动器一个脉冲,步进电机就旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)。实际上,假如脉冲信号改变太快,步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用,转子与定子之间的磁反应将跟从不上电信号的改变,将导致堵转和丢步。

所以步进电机在高速启动时,需求采用脉冲频率升速的办法,在中止时也要有降速进程,以保证完成步进电机精密定位操控。加快和减速的原理是相同的。

以加快实例加以阐明:加快进程是由根底频率(低于步进电机的直接起动最高频率)与跳变频率(逐步加快的频率)组成加快曲线(降速进程反之)。跳变频率是指步进电机在根底频率上逐步提高的频率,此频率不能太大,否则会产生堵转和丢步。

加减速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线,当然也可采用直线或正弦曲线等。运用单片机或者PLC,都能够完成加减速操控。对于不同负载、不同转速,需求挑选合适的根底频率与跳变频率,才能够达到最佳操控效果。

指数曲线,在软件编程中,先算好时间常数存贮在计算机存贮器内,作业时指向选取。一般,完成步进电机的加减速时间为300ms以上。假如运用过于短的加减速时间,对绝大多数步进电机来说,就会难以完成步进电机的高速旋转。


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