前言：最近我们学校引进了一批新的小型ABB机器人，准备用来当作实训机器的。刚好我有过通讯安川机器人的经验，就让我来调试以下，通过prifinet通讯协议来控制机械臂运转。刚好编完，中间出现了几次问题，特地把我的编写经历整理成文档给大家分享一下。哈哈哈，菜鸟之作，勿喷勿喷!
设备型号：西门子1214C DC/DC/DC型；ABB机器人IRB 1200；
编程软件：博图V13；RobotStudio 6.08;
以下为具体步骤：
- 打开博图组态画面拖入一台1200plc
2，点击plc的网口设置IP地址：192.168.8.100
3，安装ABB机器人GSD文件（1工具、2选项、3管理通用站文件描述、4选择GSD文件所在位置、5安装）
4，添加机器人设备（1其他现场设备2profinetIO，3I/O 4ABBROBOTICS,5robotdevice6.basic v。3 7拖入网络视图
5，将plc与机器人的网口用线连接起来
6，双击机器人设备网口将机器人的IP地址设置为plc的同一网段
7，配置发送与接收数据包，选择8个字节，收8个字节
8，同时更改机器人设备名称
机器人端设置
- 控制面板-配置-主题-communication-IPsetting-显示全部-Profinetwork，编辑-设置对应的IP地址：192.168.8.11
2，控制面板-配置-主题-I/O-PROFINET internal device-显示全部-添加 来自模板的值，选择PN-internal-device，input size 修改为8 outputsize修改值为8 确定
3，控制面板-配置-主题-I/O-signal，添加，地址都为0-15设置输入组和输出组
（图中16~31改为0~15）
4，在示教器内修改机器人PROFINET的名称与博途内设置名字相同
以上就是机器人的全部设置，完成设置之后就可以和PLC进行Profinet通讯了。
结语：以上就是我完整的调试步骤了，跟着图片一步一步来设置基本上是没有问题的。
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