现如今制造业产业升级已是大势所趋，工业机器人替代效应愈发明显，各行各业“机器换人”几乎势在必行，让整个工业机器人市场呈现多元化持续扩张的趋势，同时推动着我国工业机器人市场规模快速增长，未来十年，或许不仅仅只是扩大十倍。
近日，国家统计局公布6月中国制造业PMI运行情况，数据显示，6月份我国制造业PMI为50.2%，较上月上升0.6%，在经历了此前三个月的收窄后，重返荣枯线上。从指数情况来看，6月份我国制造业恢复性扩张，景气度上升。
制造业复苏对社会经济的影响是方方面面的，而其中影响最为直接的当属工控行业，在工控行业中又以工业机器人为最。从产量来看，国家统计局数据显示，今年6月我国工业机器人产量为4.6万套，环比增长24.3%，同比增长2.5%，是自4月、5月下跌之后的首次上升，增速恢复明显。
那么，为何制造业的复苏会带动工业机器人行业的发展?疫情过后，工业机器人行业的发展空间又是怎样的呢?
工业机器人
制造业转型升级，工业机器人是关键
随着信息技术的发展，人类社会正从机械化时代迈入自动化时代，机器换人的趋势出现在各行各业，操纵机器的人逐渐由工人转为技术专家，而生产过程中的信息交换则开始依靠机器本身的程序设定，全流程的自动化成为各行业转型升级的新方向。其中，制造业是自动化应用的首发行业，也是自动化应用最为成熟的领域，而工业机器人便是实现自动化的关键。
与人力相比，工业机器人不仅能够持续劳动，保证劳动质量，还能适应高温、强辐射等恶劣环境，提高生产安全性，在“热射病”和“尘肺病”等成为热点问题的当下，是企业规避风险的有效手段。另外，在疫情等特殊情况下，工业机器人也不会受到政策的影响而停工，保证工作的效率与稳定。
IFR报告显示，2021年全球工业机器人装机量达到48.68万台，同比增长26.77%，随着制造业的自动化转型，预计工业机器人装机量将保持长期增长。作为制造业大国，2020年中国的工业机器人销量占比已达到全球的44%，是世界上最大的工业机器人消费市场。
此外，在政策方面，我国也于2015年印发《中国制造2025》，提出智能化制造目标，并于其后出台了《“十四五”机器人产业发展规划》等一系列针对制造业的扶持政策，尤其指出要推动工业机器人及其相关行业的发展，鼓励制造业向自动化转型升级。
据《中国机器人产业发展报告(2021年)》预测， 2021年中国工业机器人市场规模约为445.7亿元，2016-2023年机器人市场规模复合年增长率将达到18.3%，发展潜力较大。随着制造业的复苏，与之具有强相关性的制造业固定投资完成额也将同步增长，进一步扩大我国工业机器人市场规模。
工业机器人应用前景广阔
从机械结构来看，工业机器人主要包括垂直多关节机器人、SCARA机器人、协作机器人及DELTA机器人。
工业机器人被设计为不同的形态，主要是为了适应不同应用场景。据相关机构统计，2020年我国工业机器人销量中，上述四种类型的工业机器人占比分别为63%、30%、4%、3%。
工业机器人从汽车工业起步然后渗透一般工业，2020年我国非汽车领域的应用占比超过70%。
受劳动力成本提升、原材料价格波动等因素影响，制造业对快速生产和交付的自动化需求持续增加。在焊接行业，由于烟尘、弧光、金属飞溅及工作环境等因素影响，行业面临招工难、用工难、效率低、焊接质量不稳定等问题，自动化需求更为迫切。
“1万立方米的球罐，直径达到26米，壁厚达到34毫米以上。往往需要40个工人焊几个月，才能把这个球罐焊接完成。”博清科技首席执行官冯消冰说，对于这种大型工件焊接，除效率低外，还存在焊接不稳定、工人工作环境差等问题。因此，焊接机器人应用前景广阔。
在小负载焊接领域，国产工业机器人的重复定位精度、臂展距离与海外著名品牌产品相近，但在最大速度上仍存在一定差距。
此外，有业内人士认为，国产工业机器人在部分标准上仍有较大提升空间。“比如在食品包装机器人行业，我国一些企业的产品能满足食品安全标准，但要求相对低了些，一些高端企业在传送带材料方面则要考虑耐磨、抗菌、容易清洗等因素。”石金博说。
多行业拉动工业机器人市场发展
随着经济的发展，越来越多的行业开始使用工业机器人，一同拉动工业机器人的发展，使其摆脱了过度依赖单一产业的局面。第一、新能源的爆发成为工业机器人发展的重要动力。第二、电子行业投资旺盛，将为工业机器人的增长提供持续动力。第三、受疫情的影响，还有不少行业在加快机器换人的速度，比如金属加工、医疗用品、食品饮料、家用电器等。
现如今制造业产业升级已是大势所趋，工业机器人替代效应愈发明显，各行各业“机器换人”几乎势在必行，让整个工业机器人市场呈现多元化持续扩张的趋势，同时推动着我国工业机器人市场规模快速增长，未来十年，或许不仅仅只是扩大十倍。
主要应用行业复苏，市场空间在扩大
从市场应用占比来看，目前汽车制造是我国工业机器人的主要应用行业，占比达到
