产品介绍

电气参数

输入电源要求：

通过 公共直流母线供电（连接到电源模块）：典型电压范围 400–480V DC（兼容电源模块的宽交流输入：100–240V AC 或 3×200–480V AC）。

控制电压：24V DC（通过 AX-Bridge 自动连接，冗余供电可选）。

输出规格：

每轴持续电流：6A RMS（双轴总计持续功率 2×24V×6A ≈ 288W，但实际功率由电机和负载决定）。

峰值电流：每轴 20A（可持续数秒，适应启动 / 加速浪涌负载）。

电压可调范围：通过 TwinCAT 软件微调输出电压（恒功率模式下优化驱动性能）。

保护功能：

过压 / 欠压保护（OVP/UVP）：直流母线电压异常时快速关断。

过流 / 短路保护：瞬时过流触发关断，防止 IGBT 损坏。

过热保护：通过散热器温度传感器监控，超温时降额或停机。

接地故障检测：增强系统安全性。

2. 机械与环境特性

尺寸与安装：

紧凑设计：宽度通常为 60mm（标准 AX8000 模块尺寸），支持并排密集安装于控制柜内（节省空间）。

安装方式：35mm DIN 导轨安装，通过 AX-Bridge 与相邻模块机械锁定，确保稳固连接。

防护等级与冷却：

防护等级：IP20（防手指触碰内部带电部件），适用于室内控制柜环境。

冷却方式：自然对流散热（无内置风扇），依赖柜体通风设计；需确保周围空气流通以维持性能（尤其在高负载或高温场景）。

工作条件：

温度范围：运行时 -25°C 至 +55°C（需参考降额曲线，例如在 40°C 以上可能需降额使用以维持 6A 持续输出）；存储温度 -40°C 至 +85°C。

湿度：90% RH（无冷凝）。

海拔高度：≤2000m（更高海拔需考虑降额或特殊配置）。

3. 通信与接口

EtherCAT 接口：1 个 RJ45 端口（支持 100BASE-TX，遵循 EtherCAT 拓扑菊花链连接）。

数字 I/O：通过 AX-Bridge 或 TwinCAT 软件配置集成的数字输入 / 输出信号（如使能、报警、定位完成等）。

编码器接口：每个轴独立的 EnDat/BiSS 或模拟接口（D-sub 连接器位于模块正面或侧面）。

典型应用场景

AX8206-0100-0000 适用于以下对双轴同步、高精度控制及安全性要求高的工业场景：

包装与印刷机械：驱动送膜、切割、套准等双轴同步机构，确保产品质量与效率。

电子制造设备：精密定位平台（如半导体晶圆搬运、插件机），需快速响应与微秒级同步。

物料输送与仓储系统：堆垛机、分拣线的水平 / 垂直轴驱动，结合 STO 功能保障人员安全。

机器人与协作机器人：关节驱动（轻载机型），利用 TwinSAFE 实现安全交互。

自动化生产线改造：替代传统独立驱动器，通过模块化设计减少控制柜空间占用。