产品介绍
技术规格与性能
1. 电气与机械参数
额定功率：根据同类产品推断（如 FANUC βiS 系列），此类 3000 rpm 电机通常覆盖 0.5–3 kW 功率范围（需结合实际设备负载选型）。
扭矩特性：连续额定扭矩（Tn）：约 1–3 N·m（对应典型机床进给轴或机器人关节负载需求）；
瞬时峰值扭矩（Tp）：可达连续值的 2–3 倍，满足高速启停或冲击负载工况。
转速能力：额定转速：3000 rpm（标准工业伺服转速等级）；
最高转速：通常限制在 3500–4000 rpm 内（取决于机械结构与编码器能力）。
电源要求：适配 三相 AC 200–240 V ±10%，50/60 Hz 工业电网（部分场景需配套伺服驱动器使用）。
2. 编码器与反馈系统
内置编码器：标配 高分辨率脉冲编码器（Ai AR 128），提供 128 位或更高精度位置反馈（约 10000–20000 脉冲 / 转），支持高精度定位与速度控制fanucworld.com。
反馈类型：增量式（Incremental）或绝对式（Absolute）可选（需确认配置），确保断电重启后位置记忆（绝对式）或实时增量计数（增量式），适用于复杂轨迹加工或动态机器人运动控制。
3. 机械设计与安装
轴伸形式：锥形轴（Tapered Shaft，TPR） 设计，增强与机械传动部件（如齿轮、联轴器）的连接精度与稳定性，减少松动风险fanucworld.com。
制动配置：集成 90V 电磁抱闸（90V BRK），断电时自动制动电机轴，防止设备意外移动或工件坠落（适用于垂直轴负载或高精度定位场景）fanucworld.com。
防护等级：标准工业级防护（通常为 IP65 或更高），防尘、防溅水，适应机床切削液、粉尘等恶劣环境。
冷却方式：自然风冷或内置风扇（取决于电机尺寸与功率等级），确保持续运行时的热稳定性。
4. 驱动与控制兼容性
匹配驱动器：需与 FANUC αi 或 βi 系列伺服驱动器（如 A06B-6110-H006、A06B-6270-H106 等型号）配套使用，通过专用通信协议（如 FSSB）实现高速指令传输与闭环控制。
工业网络支持：通过驱动器扩展支持 PROFINET、EtherCAT 或 FANUC 自有总线，无缝集成至 CNC 系统（如 FANUC 0i-MF Plus）或机器人控制器（R-30iB Mate），实现设备集群协同。
典型应用场景
数控机床进给轴驱动：控制 X/Y/Z 轴直线运动或旋转工作台，实现精密铣削、钻孔、车削等加工任务，满足微米级定位精度要求。
适应高动态响应需求（如模具加工中的快速进给与精确轮廓跟踪）。
工业机器人关节执行：驱动机器人机械臂关节（如 M-20iA、LR Mate 200iD 系列），支持高速搬运、装配、焊接等高灵活性运动，配合锥轴设计提升重复定位精度（±0.08 mm 级）。
自动化生产线高精度传动：用于传送带精确定位、物料分拣设备分度控制、印刷机械套色校准等场景，保障生产一致性与效率。
特种机械运动控制：医疗影像设备（如 CT 旋转机架）、航空航天测试平台等对稳定性与可靠性要求极高的应用领域。
安装、维护与操作要点
1. 安装规范
确保电机轴与机械负载同轴度误差在 0.05 mm 以内（使用锥轴时优先匹配锥套或胀套联轴器），避免额外径向力损伤轴承。
抱闸电源线（90V DC）需独立连接控制回路，与主电源可靠互锁，确保紧急制动功能有效。
2. 日常维护
定期检查：查看电机表面温度（正常运行温度 ≤60°C）、振动水平（异常噪音可能预示轴承磨损或不平衡）、编码器连接是否松动。
润滑管理：部分型号需定期补充轴承润滑脂（参考手册周期），防止干磨失效。
编码器清洁：断电后用干燥软布清理编码器窗口灰尘，避免切削液或铁屑进入影响反馈精度。
3. 故障诊断与处理
常见报警：驱动器报过载（如过电流 414、过电压 300）、编码器错误（303/304）或制动异常（SRVO-018），需排查负载匹配、电源波动、接线故障或编码器污染。
维护便捷性：模块化设计允许快速更换抱闸组件或编码器（免工具拆卸前盖），缩短停机时间。
热卖型号
A02B-0301-B801
A02B-0303-C205 发那科 FAUNC
A02B-0311-B520 FANUC 发那科系统主机
A02B-0319-C125#M 0I-MDFANUC 发那科
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A03B-0807-C053 FANUC 发那科
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A03B-0815-C001 FANUC 发那科
A03B-0815-C003
A03B-0801-C003
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A03B-0819-C001
A03B-0807-C001 FANUC 发那科
A03B-0819-C012
A03B-0807-C012
A03B-0819-C053 FANUC
A03B-0819-C103
A03B-0807-C103
A03B-0819-C153 FANUC 发那科
