产品介绍

电气规格

通讯接口类型：CAN 总线，CAN_H、CAN_L 差分信号，支持标准 CAN2.0A/B 协议；总线 总线 支持 64 个节点；内置 120Ω 终端电阻，拨码开关

控制投切，配套 T 状态指示灯

功耗：总线侧功耗 0.01W，模块 I/O 侧功耗 1.44W；收发缓冲区独 立配置，支持多帧报文缓存

电气隔离: CAN 总线回路与背板 X2X Link 信号之间 500Veff电气隔离，有 效 抑 制电机、变频器带来的电磁干扰，总线侧建议增加外部防雷保护

供电分配：由 X20 总线基座与配套电源模块统一提供 24V 供电，模块安装在 X20 总线基座插槽内

通讯功能：支持 CAN2.0A、CAN2.0B，可用于 CANopen 底层通讯或自定义自 由 CAN 报文；支持报文过滤、总线负载监测；具备总线断线、总线

过载、报文错误、位错误诊断；支持发送接收报文计数，实时上报总线状态。

通讯接口

总线类型: X2X Link 背板总线通讯

功能：接入 X2X Link 总线，和 CPU 或总线控 制 器交换 CAN 总线收发报文以及通道故障诊断信息

总线特性: X2X Link 高速背板总线，实时传输 CAN 报文数据，支持模块诊断信息上传

机械与环境参数

防护等级: IP20

安装方式: DIN 导轨卡扣快装，直接卡入 X20 总线基座插槽

工作温度范围: -20℃~+60℃，高于 55℃时相邻模块功耗需≤1.15W

存储温度: -40℃~+85℃

认证: CE、UKCA、cULus、EAC、ATEX Zone2 防爆认证，满足 Class I, Division 2 危险区域使用要求，拥有 DNV、LR、ABS 船级认证

状态指示：绿色 RUN 运行灯，红色故障指示灯，独 立数据收发 LED，终端电阻 T 指示灯；硬件指示灯搭配软件双重故障诊断，可指示总线

错误、报文溢出、终端电阻启用状态

典型应用：机械设备 CAN 总线传感器组网，CANopen 设备通讯，工程机械控 制 器信号采集，移动设备控制系统，二类防爆区域 CAN 总线

设备通讯。

常见故障排查：红灯报 警优先检查模块 24V 供电与 CAN_H/CAN_L 端子接线；总线无通讯，核对 CAN_H、CAN_L 接线，检查总线两端终端

电阻配置；通讯报文频繁报错，检查总线屏 蔽接地，降低通讯速率；总线负载过高，减少总线节点数量；报文丢包，检查总线线缆长度，排查

线路短路。