产品介绍

电气性能

供电 24V DC，模块内置总线协议处理芯片，支持 Sercos 实时总线以及 CIP Safety 安全协议，负责运动控 制 器和安全 I/O 模块之间安全数据转发。

支持安全站点地址分配、安全固件存储，持续对整个安全 I/O 网段做诊断监测，识别总线断线、模块故障、安全通道故障。安全数据周期短，同步

匹配力士乐 XM 控 制 器运动周期，满足 EN ISO 13849 安全规范。

机械结构

标准 DIN35 导轨卡装，背部 S20 总线触点，同系列 I/O 模块直接拼接对接。弹簧推挽免螺丝端子，适配 0.2 平方毫米至 1.5 平方毫米线缆，模块

带有电源指示灯、总线通讯指示灯、安全故障指示灯。

防护与工作条件

防护等级 IP20，仅控制柜内部安装，不可直接暴露粉尘、油雾、喷淋环境。工作环境温度 0 至 55 摄氏度，支持控制柜密集排布。

配套系统

搭配 S20-PSDI、S20-PSDO 安全 I/O 模块使用，接入 IndraControl XM 控 制 器，普通 S20 I/O 模块也可以和该安全站点混合扩展。安全回路布

线线缆必 须独 立走线，区分动力电缆。

典型应用场景

数控机床安全回路、冲压设备安全信号采集输出、桁架机械手安全 I/O 站点、自动化装配产线安全控制回路备件。

安装与维护说明

安装在 DIN 导轨首 位，作为站点第 一个模块，后面拼接安全 I/O 模块。更换该模块后，需要下载对应的安全固件、重新执行安全配置与安全验收

测试。日常维护检查总线触点有无积灰氧化，端子是否松动，保证散热。

常见故障提示

安全故障灯常亮，安全固件缺失或者版本不匹配；总线链路丢失，背部总线触点接触不 

 良、站点地址冲突；安全通道诊断异常，除外部线路问题外，耦合器固件损坏也会导致所有安全 I/O 报故障；无法接入控 制 器总线，总线协议参

数不匹配。