产品介绍

1. 基础电气与性能参数

适配驱动：SINAMICS S120 伺服驱动器，直流母线电压 DC510~720V，对应三相进线 380~480V AC

冷 却形式：自然风冷，一 体 化表面散热，无需外接冷 却管路

额定功率：3.8kW

额定转速：3000rpm

额定扭矩：12Nm，静态堵转扭矩 M0=18Nm（100K 温升等级）

额定电流：7.2A

过载能力：三倍短时过载，动态响应优异，适合频繁加减速工艺

编码器配置：DRIVE-CLiQ 接口绝 对值多圈编码器，20 位单圈 + 12 位多圈，掉电位置保持，上电不需要回零找原 点

轴规格：光轴（光滑轴，无键槽），法兰安装，轴高 100mm

2. 结构、防护与安装规格

防护等级：IP65（电机本体法兰侧与接线插头区域），可在少量粉尘、飞溅水汽的车间使用

安装形式：标准 IM B5 法兰卧式安装，也支持 V1/V3 立式倒装

接线结构：分离式航 空插头，动力插头、编码器 DRIVE-CLiQ 插头独 立分开，插头可旋转调整出线方向，方便柜内布线

电机外壳为铝合金压铸壳体，导热性能好；内部绕组采用 H 级绝缘，耐温裕量大

内置温度传感器 PTC，实时监测绕组温度，过热时向驱动器上传故障信号

型号后缀 Z 代表定制选项，常见为特殊涂层、特殊平衡等级或者定制密封件，以出厂铭牌为准

3. 控制特性

DRIVE-CLiQ 数字编码器总线，西门子伺服专用高速串行接口，位置信号传输稳定，抗干扰强，不产生模拟量漂移；支持驱动器自动识别电机参数，识别后自动加载电机铭牌数据，减少手动组态工作量。

支持位置模式、速度模式、转矩模式三种控制方式；支持电子齿轮、同步跟随、凸轮曲线、定位插补等运动工艺。

转子惯量适中，属于紧凑型通用伺服，兼顾动态响应与负载稳定性。

4. 环境参数

工作环境温度：0℃ ~ +40℃满功率运行；40~55℃区间需要降容使用

储存温度：-40℃ ~ +85℃

相对湿度：5%~95% RH，无凝露

海拔：≤1000 米不降容，海拔超过 1000 米，每升高 1000 米电流降容约 5%

认证：CE、UL、CCC，符合 IEC61800-7 伺服标准

5. 配套线缆与选件说明

必 须配套西门子 DRIVE-CLiQ 编码器电缆以及伺服动力电缆，电缆两端为对应航 空 公 

 头；

可选配件：伺服抱闸版本（此型号不带抱闸）、轴封套件、防尘法兰、电缆保护波纹管；

同系列 1FK7 电机可以和 S120 书本型、装机装柜型功率模块搭配组成多轴伺服系统，适合多轴同步设备。

6. 典型应用场景

数控机床进给轴、包装机械、印刷设备、塑料挤出辅轴、激光切割设备、搬运机械手、纺织自动化设备、锂电池产线工位，是 S120 系统 常用的通用伺服电机。

7. 故障排查要点

驱动器报编码器故障：检查 DRIVE-CLiQ 插头松动、针脚弯折、线缆破损；

电机过热报 警：负载持续过载、风道被粉尘覆盖、环境温度超标；

抖动、震荡：刚性参数调试不合适，或者负载惯量不匹配；

无法识别电机：DRIVE-CLiQ 线缆顺序错误、驱动器固件版本过低。